假如小孩吃这口饭太慢，他回复搭档的信息也就慢了，被搭档催，你半响都不回复我?
仅仅她反响快，上一秒钟在考虑夹哪个菜给小孩，下一秒钟考虑给搭档回复什么信息
RTOS的意思是：Real Time Operating System,即实时操作体系，但运用Windows，咱们咱们常常碰到程序卡死、中止的现象，日常日子中，这是能够忍耐的，但是在电梯体系中，你按住开门键时假如没有立刻反响，即便常识慢个一秒钟，也会夹住人，在专用的电子设备中，实时性很重要
函数里用到的全局变量，全局变量需求保存吗？全局变量在内存上，还能保存到哪里去？全局变量无需保存
函数里用到了局部变量，局部变量需求保存吗？局部变量在栈里边，也是在内存里，只需防止栈被损坏即可，局部变量无需保存
运算的中心值需求保存吗？中心值保存在哪里？在CPU寄存器里，另一个线程也要用到CPU寄存器，所以CPU寄存器需求保存
这些问题都涉及到ARM处理器的内部，简略归纳如下，咱们先疏忽各种CPU形式，用户形式等。
CPU内至少应该有数据缓冲寄存器，栈指针类寄存器、程序指针类寄存器、程序情况类寄存器及其他功用寄存器
CPU内数量最多的寄存器是数据缓冲寄存器，姓名用寄存器英文Register的首字母加数字组成，如R0、R1、R2等，不同的CPU其品种不同。
在核算机编程中有全局变量和局部变量的概念。从存储器的视点来看，对一个具有独立功用的完好程序来说，全局变量具有固定的地址，每次读写都是那个地址。而在一个子程序中拓荒的局部变量则不同，用RAM中的哪个地址是不确认的，选用“后进先出”的准则运用一段RAM区域，这段区域被称为栈区。它有一个栈底的地址， 是一开始就确认的，当有数据进栈或许出栈时，地址就会接连改变，否则就放到同一个存储地址中了，CPU需求有个当地保存这个一直在改变的地址，这便是栈指针（SP）寄存器。
核算机的程序存储在存储器中，CPU中有个寄存器指示即将履行的指令在存储器中的方位，这便是程序指针类寄存器。在许多CPU中，它的姓名叫做程序计数器寄存器（PC），它担任告知CPU即将履行的指令在存储器的什么当地。
CPU在进行核算过程中，会呈现比如进位、借位成果为0、溢出等情况，CPU内需求有个当地把他们存下来，以便下一条指令结合这一些情况进行处理，这类寄存器便是程序情况类寄存器，不同的CPU其称号不同，有的叫做标志寄存器，有的叫做程序情况字寄存器。
不同的CPU中，除了具有数据缓冲，栈指针、程序指针、程序运作时的情况寄存器之外、还有表明浮点数运算、中止屏蔽等寄存器。
ARM Cortex-M处理器的寄存器主要有R0-R15及3个特别功用寄存器，如上图所示，其间R0-R12为通用寄存器，R13为仓库指针寄存器（SP）、R14是衔接寄存器，R15为程序计数器（PC），特别功用寄存器有预界说的功用，并且一定要经过专用的指令来访问。
售前客服
技术咨询
sales